probleme robot pool vac ultra

bonjour .
jai un soucis depuis qq temps avec mon robot il reste au fond et n avance pas ou tres lentement les patins sont neuf et il a toujours fonctionner . jai bien verifier il n y a rien qui le bloque a l intérieur et ma filtration est propre. jai une pompe astral victoria de 0.75cv . qq a t il deja eu le meme soucis ? j ai une piscine coque 6.6*3.7
merci pour votre aide