diagnostic dolphin reste sur parois piscine des heures pas

Bonjour
mon robot diagnostic 2000 reste sur parois de la piscine des heures
il netoie parfaitement les paroies laterales de la piscine
mais il ne reste jamais sur le fond.

si je le mets a un extremite
il grimpe nettoye redescend regrimpe
dans un cycle interminable
sans jamais retourner à l'autre extremite :
il ne nettoie pas le fond
et reste bloqué dans ce cycle grimpe nettoye redescend regrimpe
au meme endroit
merci de votre aide