Robot et nettoyage des murs

J'ai un SWEEPY M3.
Quand ma piscine était peinte sur béton, avec des picots, pas de problème pour nettoyer les murs.
Depuis que je l'ai faite carreler, il ne montait plus.
J'ai changé les picots pour des mousses, mais s'il monte au début, très rapidement il s'essouffle et reste au fond!
Si je nettoie le sac, ça repart, mais pour peu de temps!
Cela vient-il du sac? des mousses? ou de l'engin qui n'aime pas le carrelage?
Qui a le même problème?

Certes, mais du moment qu'il est prévu et vendu pour ça, pourquoi rester au fond?
J'aurais préféré l'avis d'un pro, plutôt que de Domenech!

c'est quel modele ? j imagine un zodiac ou autre puisqu il est avec un sac de filtration.
pas trop normal car les mousses sont faite pour les piscines carrelées,s tu une pointe de diamant ?