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Dolphin diagnostic : pb bloc d'alim / transfo ...

#379047 par tartuffe
Jeu 03 Sep 2009 à 20:50

Bonsoir,

Depuis 2 jours lors de la mise en marche de mon robot OEM du dolphin diagnostic 2001 le robot reste amorphe et ne bouge pas.
Je soupconne dans un premier temps le bloc alim transfo :

J ai trouve un schema sur le Net pour controler ce bloc :

http://www.i-love-my-aquabot-automatic- ... ormer.html

A la sortie du transfo je trouve 25,7V au lieu de 29V comme prevu ; cela suffit-il a expliquer le soucis que je rencontre ?

transfo---- 25,7V---X-0----Y
----------------------X-0----Y


Bizarrement je trouve sur la sortie allant vers le cordon du robot un voltage de l ordre de 74V !

Bref, je l avoue je ne suis pas un expert de l'electronique mais ces mesures me laissent pantois. Cela semble correspondre a mes 25 V + la mesure que je prends en YY les cosses YY alimentant la petite carte electroniques avec les diodes.

J'espere ne pas etre trop confus dans ma description mais j'avoue que ce robot immobile me desespere .


Merci d'avance pour vos suggestions.

#379067 par Paulo-77
Jeu 03 Sep 2009 à 21:29

Bonsoir

Je ne comprend pas bien tes explications car sur les photos je ne trouve pas les 29 que tu indique
et je ne lis pas l'anglais, tu n'aurai pas un schéma plutôt que des photos.
Les composant qui sont au bout des flèches semble être des condensateurs et non des diodes.
Les 74 V peuvent se comprendre car un condensateur chargé peu doubler voir tripler la tension de base.
Pour voir la réalité il faut tester en charge, tu prend une douille à bout de fil avec une ampoule
à incandescence dessus (même en 220V) et tu prend la mesure en plaçant l'ampoule en parallèle
avec ton testeur comme cela avec l'ampoule tu consomme la surtension et ton appareil de mesure t'indique la tension réel en charge.
La tension superieur à la normal peu s'expliquer par un coupure du circuit en aval de ta mesure.
Sur le forum il y a riri et des n° qui est spécialiste des robots.

A +
Paulo

#379241 par tartuffe
Ven 04 Sep 2009 à 13:51

Voila,

Finalement, je viens de verifier et le bloc d'alim me sort du 29-30V maintenant je pense que je dois me pencher du cote du robot (piece de choix) je vais voir dans une premier temps si un fusible n aurait pas tout simplement pete .

Quelqu'un saurait-il ou se trouve ce fusible, j ai consulte un tuto en anglais n'ai pas vu de fusible j espere qu'il n est pas trop loin dans la machine.

Merci

Suite : alim/transfo : probleme sur le cordon ?

#379350 par tartuffe
Ven 04 Sep 2009 à 20:28

Bonsoir,

J ai pu avancer dans mon depannage.
A la sortie de mon alim transo tout est OK je retrouve mes 29-30V.
Tooutefois quand je branche le robot sur le transfo et que je teste de l'autre cote des 15 metres de cables ma tension est nulle alors que je comptais retrouver mes 29V DC.

Je consulte le cable et ne remarque rien d'endommage, je n ai egalement pas trouve de fusible, le cable ne contient que les 2 fiches cote Alim (forme ronde) et cote Bloc electronique (en forme de coeur).

Qqu'un aurait une suggestion permettant d'avancer vers un diagnoctic ?

Merci d'avance.

#379351 par Paulo-77
Ven 04 Sep 2009 à 20:34

Bonsoir

Essaye de trouver dans ton entourage une personne qui possède un tracer ça te permettra de déterminer l'emplacement exact de la coupure, mais en général le fil se coupe à proximité d'un serre câble.

A +
Paulo

control du cable avec un metrix

#379640 par chris22.3
Dim 06 Sep 2009 à 08:06

bonjour
il est facile de controler si le cable est couper ou non.
prendre un metrix et le mettre en position sonnette.
une fiche d un cote du cable sur le noir et l autre fiche de l autre cote egalement sur le noir.faire pareils avec le blanc.si un des 2 fils est couper il n y aura pas de sonnerie.
naturellment faire un test avant en mettant en contact les 2 fiches du metrix pour voir si l on a une sonnerie.
a+

#379683 par Paulo-77
Dim 06 Sep 2009 à 09:10

Bonjour

Il va être contant avec tes conseils surtout qu'il sait deja que le fil est couper.

Tu en a d'autre?

A +
Paulo

autres conseils

#379731 par chris22.3
Dim 06 Sep 2009 à 11:01

desolez mais je n ai pas lu qu il en avait deduit que le cable etait coupé.
cela parait peut etres simpl epour toi mais pour d autre c est plus compliquer surtout quand on ne maitrise pas l electronique.
alors d autres petit conseils mais pas en anglais.
une diode cms (composant miniaturisser de surface)sur la carte transfo en reperée d un trait sur l une des extremitée(on les trouves sous formes rectangle noir ou ronde rouge ou noir.un condo cms est marron claire ou vert.
en aucun cas la sortie ne peut etre de 74 volts erreur de position sur le metrix ou mauvaise lecture.
quand a doubler la tension avec un condo hypothese de paulo) c est possible uniquement avec un tht(transformateur haute tension)exemple pour les micro ondes.
attention a la mersure au niveaux sortie transfo car il possede une regule qui effrondre l alim doucement de maniere a la couper completemnt des que le robot a fini ou si rien n est brancher.
alors j en ai plein d autres mais j essaye de me mettre a la place d une personne qui demande des conseils pour ce depanner .
a+

Re: autres conseils

#379791 par Paulo-77
Dim 06 Sep 2009 à 14:37

chris22.3 a écrit:alors j en ai plein d autres mais j essaye de me mettre a la place d une personne qui demande des conseils pour ce depanner .
a+


Ma boutade était là que pour te chambrer et pas pour douter de tes compétences (quoi que). :degouter:

Alors OUI ton explication lui a surement été d'un grand secours pour trouver ou son fil est couper. :D :D

Malgré que ma vue baisse je ne vois pas de composant cms sur la carte de tartuffe, mais peu être sont ils caché dans le câble ce qui expliquerai tout :idea: :idea: :idea:

Dans le mesure du possible j'essaye de répondre par des terme simple compréhensible par tout le monde (hormis mon orthographe) et je lis le sujet avant de répondre. :lol: :lol:

Pour moi une personne qui est capable de tester un carte sous tension est censé savoir se servir de la fonction sonnette d'un appareil de mesure, sinon il n'aurai même pas ouvert l'appareil, je ne lui ai pas non plus demander si la prise de courant fonctionnait.


A + :wink: :wink: :wink:
Paulo

#379985 par philou78
Lun 07 Sep 2009 à 09:26

On dirait deux gosses à la récré. :lol:

Désolé Paulo mais ta vue baisse , il y a bien une diode cms sur la carte.
Et je n'ai jamais vu des diodes de cette taille ( comme quoi il peux y avoir des con_neries sur le net )

Par contre dans la progression du diag de tartuffe , il n'a jamais dis que son cable était coupé.
Il y a deux hypothèses.
Le fil est coupé.
Le fil est en court circuit.
Confirmer avec un metrix en mode beep est donc a conseiller.

Philou

#379986 par tartuffe
Lun 07 Sep 2009 à 09:26

merci je vais tester tout cela et vous tiens au courant de mes avancees.

GRAND merci !

#380031 par tartuffe
Lun 07 Sep 2009 à 12:42

Salut,

Bien vu, en fait le fil est en cours-circuit !
Bizarrement je me demande comment cela a pu se passer vu la protection externe du cable flottant dans lequel les gaines des fils sont positionnes, c est assez etonnant et c etait surement l'option auquel j aurais pense en premier .

En tortillonant le fil j ai pu determiner l endroit, il ne me reste plus qu a decertir, denuder et refaire le connecteur.

J espere que l alim n'aura pas souffert.
Suite au prochain episode.


A+++

#380087 par JCGB
Lun 07 Sep 2009 à 16:00

tartuffe a écrit:Salut,

Bien vu, en fait le fil est en cours-circuit !
Bizarrement je me demande comment cela a pu se passer vu la protection externe du cable flottant dans lequel les gaines des fils sont positionnes, c est assez etonnant et c etait surement l'option auquel j aurais pense en premier .

En tortillonant le fil j ai pu determiner l endroit, il ne me reste plus qu a decertir, denuder et refaire le connecteur.

J espere que l alim n'aura pas souffert.
Suite au prochain episode.


A+++

bonjour tartuffe , le bloc alim de ton robot est un bloc assez classique (pour schématiser ,tu as tout d'abord un transfo qui te sort du 27v AC , cette tension est ensuite redréssée par le pont de diode il s'agit du composant carré gris a coté du transfo sur lequel il y a 4 cosses , ensuite cette tension redréssée est envoyé a la carte de régulation sur laquelle tu retrouve un regulateur de tension (le composant à 3 broches à l'horizontal ) puis les 2 gros condensateurs noirs de filtrage .
En sortie du regulateur tu dois avoir 37vDC.
Lorsque tu fais tes mesures ,fais bien attention au fait que tu sois en AC (tension alternative ) ou DC (tension continue).
A priori comme il s'agit d'une alimentation régulée , elle doit etre "assez stable" autour des 37vDC que ce soit a vide ou en charge (elle va legerement fluctuer mais sans plus ) par contre s'il y a un probleme et que tu tire trop dessus elle va se mettre en limitation et se couper (et dans ce cas là le regulateur va chauffer enormement )
Pour info les composants de puissance les plus fragiles sur ce type d'alimentation sont le regulateur et le pont de diode .
Voila les quelques infos que je peux te donner .

#380224 par philou78
Lun 07 Sep 2009 à 21:46

JCGB a écrit:Pour info les composants de puissance les plus fragiles sur ce type d'alimentation sont le regulateur et le pont de diode .
Voila les quelques infos que je peux te donner .

Exact et ne pas oublier que , contrairement à ce que dise les vendeurs de ce genre de produit, ces pièces ne coutent que quelques zoro chez tous les magasins d'électronique.
Donc note les références de ces composants ,c'est toujours utile en cas de pb.

Philou

#380553 par tartuffe
Mar 08 Sep 2009 à 18:16

Merci a tous

Je viens de faire les modifs evoquees. mon Disque dur a crashe d ou mon retard mais en fait tout est OK maintenant.

J ai refait mon cable car j ai coupe les 50 derniers cms modifier un peu la course du cable pour eviter que si l on tire le cable exterieur il y ait des tensions (reingineering)

Bref le robot erre maintenant paisiblement au fond, j avais un doute au niveu de l etancheite je crois meme que je vais rajouter une noisette de silicone au cas ou en espererant que etanche 1 jour etanche toujours.


GRAND MERCI A TOUS

connectique robot dolphin

#451683 par christ4673
Mar 27 Juil 2010 à 17:19

bonjour

je connais le meme probleme que toi avec dolphin 2001.

j ai mes 2 fils : un blanc et un noir qui se sont deconnectés de la connectique. ( connectique qui s branche sur le transfo en dehors de l eau sur le chariot de rangement .)
La connectique ronde a 4 broches numerotés de 1 à 4 et chacune d elle a une vis pour y mettre le fil.

Mon souci c est que je ne sais pas ou vont mes 2 fils ?
Pourquoi 4 broches si que 2 fils ?
quelqu un a t il une photo ou peut me dire sur quel numero dois je mettre mes 2 fils ?

merci d avance

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