problèmes avec robot patriote

bonjour,
sur mon robot patriote j'ai changé les flasques,les chenilles et les brosses depuis il avance de 3 ou 4 mètres et s'arrête ,si je débloque manuellement les chenilles il refait 3/4 mètres et s'arrête de nouveau.
qq a t-il déjà eu ce problème .
merci de votre réponse.