Bonjour toto,
D'après ce que tu dis, tu n'as changé qu'une chenille.
Le chenilles se changent par paires, c'est comme les roues d'une voiture.
Etant donné qu'il n'y a qu'un seul moteur de traction, le fait d'avoir changé une chenille ne fait que dé-stabiliser le robot et le fera aller plus d'un côté que de l'autre.
Maintenant, il n'y a pas que les chenilles à remplacer en principe; il y a aussi les roulements de chaque côté à contrôler et surtoût les les axes des rouleaux, voir s'ils ne sont pas trop usés au niveaux des roulements sur les extrémités.
Pour ce qu est du scan, oui, le robot scanne bien la piscine. En fait il repère quand tu le places dans la piscine chaque changement de position (horizontal/vertical), ce qui lui permet de scruter la surface de celle-ci.
Maintenant, comme il semble déstabilisé dans l'avancement normal (chenille neuve/chenille ancienne et probablement usure des roulements), il n'avance pas déjà normalement.
Donc le scan ne peut pas s'effectuer correctement et ceci explique le fait qu'il te faille faire plusieurs cycles pour nettoyer ta piscine.
D'ailleurs tu dois voir toi même au fil du temps que ça s'empire non?
Un autre point : 4 ans, tu dois être limite dans l'entretien normal du robot.
Tiens-nous au courant.
Bonne baignade
