oui enfin les piscines hors sol c'est pas mon domaine, ce que je sais c'est qu'il y a des robots adaptés aux hors sol, non pas pour une question de surface, mais bel et bien parce que les pompes sont généralements sous dimensionnés 
J'ai aussi un aspirateur auto du type Zoom. C'est vrai qu'il n'est pas terrible. Je m'en sers rarement.
Si ta piscine n'est pas très grande, je pense que rien ne vaut le nettoyage avec un balai-aspi manuel, manié avec la bonne vieille perche. Faut de l'huile de coude, mais le résultat est garanti.
