Bonjour,
sans aucune prétention légaliste, juste notre expérience

, lors de notre déclaration de travaux, nous avions opté pour "déborder" un peu la construction dans la fameuse limite de séparation entre voisin. (4mètres chez nous).
L'escalier, 1 mètre de plage avec abris dans cette zone et notre dossier a été accepté sans réserve.
A noter que le voisin a été prévenu par nos soins avant, et que nous avons laissé 2 mois avec le panneau de chantier avant le début des travaux pour voir si nous avions un retour.
Résultat RAS.
Mais je pense que c'est trés administration dépendant. Essaies de te renseigner des habitudes du coté ou tu résides.