Zodiac cybernaut pour réparation

Bonjour

J'ai récupéré un robot piscine cybernaut mais sans le boitier électronique de commande: https://encrypted-tbn3.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQicAtAk3YterhWCmCKVCNPLPom-aegfvFr1Xeox_t6YP_3QiEo

1) Auriez vous le schéma du connecteur Harting afin que je puisse en déduire les bornes du moteurs ?
2) Également sous quelle tension fonctionne ce robot ?

C'est dans un but premier de tester le moteur puis de faire une commande manuelle.

Merci pour vos réponses.

Pouvez vous simplement m'informer sur la tension d'alimentation du moteur ?
merci