alors :
- Tu dévisses la poignée (2 vis :1 de chaque coté)
- Tu retourne le robot
- Tu enlève l'ensemble filtrant (les cartouches et leurs support)
- A l'intérieur du robot tu verras pleins de vis (14 normalement, 7 de chaque côté)
- Tu dévisse les 7 qui sont du côté opposé au câble.
- Tu retires la plaque latérale que tu vient de dévisser.
- Et la tu peux enlever les 2 rouleaux et faire coulisser les brosses pour les enlever.
Pour le remontage c'est pareil (mais dans l'autre sens

).
Si tu te rappel plus de comment était positionner la courroie et le reste qui se cache derrière la plaque latérale, regarde de l'autre côté, si t'as fait comme je t'ai dit, rien n'a bougé.
Hésite pas si tu as des questions.
A oui j'ai oublié, se sont des vis torx
