Bonjour,
Désolé de la réponse un peu tardive.
Concernant mon système, j'ai deux couronnes de PER noyées dans la terrasse de la piscine (je me souviens plus de la longueur que ça représente). Je pars en dérivation du refoulement de la filtration avec un connecteur PVC type :
https://www.pointp-tp.fr/asset/42/06/AST2054206-M.jpg puis un tuyau d'arrosage vers une nourrisse laiton qui alimente 4 boucles PER dans la terrasse (des fois qu'un jour y'en ai une qui merde et ça multiplie le débit). Les 4 boucles reviennent vers une nourrisse qui est connectée en parallèle de l'aspiration de la filtration (même connecteur PVC). Ainsi lorsque la filtration tourne, l'eau est aspirée du chauffage au sol à un bout et est poussée à l'autre bout.
Pour contrôler ça, j'ai un PC avec un programme fait maison. Ce PC mesure la température de la dalle béton avec une sonde prise à 9 cm sous la surface + la température de l'eau via une sonde dans un "doigt" inox plongé dans un des tuyau de la filtration.
Si la température de la dalle béton est supérieure à celle de l'eau, une électrovanne située entre la filtration et une des nourrisse s'ouvre pour laisser passer l'eau dans la dalle sinon elle bloque la circulation.
Le système fonctionne bien et est autonome. En terme de consommation électrique, seul le PC qui tourne en permanence ajoute un léger surcoût mais il me sert aussi à mettre de la musique quand on veut profiter

Le même système de gestion peut très bien être fait par un automate programmable (qui pourrait en plus piloter la filtration en fonction de la température de l'eau et la température extérieure) mais je n'ai pas eu le courage de m'y mettre...
Le gain en température est difficile à évaluer mais je peux gagner presque 4° dans une journée très chaude suite à une semaine plutôt froide (voir
http://cheznous.dissay.free.fr/jblog/piscine.php en filtrant sur la journée du 07/05/2016 par exemple) grâce à la bâche à bulles et ce système. J'ai, depuis, complété par une pompe à chaleur pour conserver la température de la piscine même les jours où il ne fait pas super chaud...
Voila, j'espère que ces renseignements contribueront à ton projet.
Si tu veux plus d'infos, n'hésite pas je pourrais te faire des photos et une explication plus approfondie de mon installation.
Greg