Robot clean storm

Bonjour a tous !

Je viens vers vous car j'aimerais trouver les doc technique des robots clean storm.

Je travaille a TPE voiron, et tout les robots reviennent peu après leurs ventes, et le sav n'est pas très reactif donc je préfererais m'en occupé moi meme.

Si quelqu'un aurais ça sous la main, je suis preneur de toutes les infos.

Merci a vous

Pour info, Ce sont les blocs de commande qui me pose des problèmes.
Ils ce mettent en sécurité sur un robot, et pas sur l'autre, donc j'aimerais trouvé un moyen de les remettre a zéro. Car a l'intérieur des bloc tout à l'air d'être en bon etat.

Merci a vous

up svp