le mien ne grimpe pas aux murs également, mais je m'en fous, les saletés ne sont pas sur les murs, il avait même plutôt tendance à survoler le fond au début, maintenant ça va mieux, il fait bien son boulot, sauf une zone vers une buse de refoulement (sans doute que le flux d'eau repousse le tuyau qui flotte et le robot fait son demi tour sur lui même).