conseils remplacement robot (chenilles résistantes + bords)

Bjr,

J'ai actuellement un robot (bas de gamme ... ) 8streme dont je suis plutôt content ... mais :
- le revêtement du bassin est un enduit minéral (Sika ... je crois, parfait !) mais qui me bouffe un jeu de chenilles par saison, voire plus
- ce robot monte les parois verticales, et donc ne nettoie pas bien les pieds de parois (sans parler des angles)

Je suis donc preneur de conseils pour un appareil qui n'aurait pas les 2 défauts cités ...
- des chenilles plus résistantes ... est-ce que des roues seraient moins fragiles ?
- idéalement, je voudrais un robot qui soit capable de suivre les pieds de murs ... et s'attarder dans les coins

Cerise sur le gâteau : une connexion WiFi (ou Zigbee ...) pour planifier et suivre le travail

Merci de vos réponses

Salut,

Certains modèles de robots ont plusieurs programmes (souvent deux ...) dont un qui ne fait que le fond du bassin.

A+