Robot Xtreme II Astralpool - panne après quelques minutes

Hello !
Aujourd'hui j'ai un problème avec mon robot nettoyeur electrique de piscine.
J'essaye de comprendre d'ou vient le problème mais jusque maintenant je seche, mes tentatives n'ont menées à rien.
La pompe d'aspiration et le moteur de déplacement s'arrêtent tous les deux en meme temps. J'ai pensé à un problème de mon condensateur (semble commun aux deux moteurs) mais RAS il est clean (testé à vide + etancheité). Cela dit, en le débranchant, j'ai remarqué quelques cables oxidés, je me suis alors dit que le problème venait du cablage et des différentes réparations de fortune qui ont été faites sur les cables (cable thermo essentiellement, et presse etoupe pas forcément étanche sous l'eau). Bref, j'ai tout remis au propre avec des boitiers IP68 et du gel isolant.
Mon transformateur est OK - il délivre toujours sa tension y compris lorsque le robot est en panne.
A sec, le robot fonctionne (pompe et moteur de déplacement) - je ne le fais pas tourner longtemps de peur de l'endommager.
Dans l'eau, le robot fonctionne quelques minutes (et d'ailleurs il grimpe au mur depuis que j'ai changé les cables !! je ne sais pas d'ou vient ce regain de forme
), puis tombe en panne.
Jusque maintenant, je pensais à une infiltration d'eau. Le robot fonctionne quelques minutes sous l'eau (juste apres y avoir été plongé). Si je laisse le robot une heure dans l'eau AVANT de l'allumer, il ne fonctionne pas du tout. Cela me fait dire qu'il y a un problème avec la durée d'immersion dans l'eau - donc une infiltration legère ?
Les cables ayant tous été refait au propre, je suis passé aux composants directement...
Dernièrement, j'ai ouvert mon moteur de déplacement. Tout semble sec à l'oeil. Sauf une ou 2 pattes oxydées mais c'est très léger.
J'ai ouvert ma pompe de filtration; et oups, elle trempait dans l'huile
évidemment, tout est parti sur le sol... bon il faudra que je la remplace, mais en soit, si les bobines trempait dans l'huile, assez peu de risque d'infiltration d'eau par ici ?
Donc finalement, je n'ai plus vraiment d'idée. Je vais frotter un peu les pattes oxydées de mon moteur de déplacement, et déposer un absorbeur d'humidité (j'ai lu ça ici) avant de remonter le tout.
Pour la pompe de filtration, je vais racheter de l'huile et remonter le tout...
Me reste 2 questions:
- D'ou est-ce que mon problème pourrait venir ? Avez vous d'autres idées ?
- Pour mon huile à remplacer, n'importe quelle huile dielectrique fera l'affaire ?
Merci d'avance pour vos conseils
Aujourd'hui j'ai un problème avec mon robot nettoyeur electrique de piscine.
J'essaye de comprendre d'ou vient le problème mais jusque maintenant je seche, mes tentatives n'ont menées à rien.
La pompe d'aspiration et le moteur de déplacement s'arrêtent tous les deux en meme temps. J'ai pensé à un problème de mon condensateur (semble commun aux deux moteurs) mais RAS il est clean (testé à vide + etancheité). Cela dit, en le débranchant, j'ai remarqué quelques cables oxidés, je me suis alors dit que le problème venait du cablage et des différentes réparations de fortune qui ont été faites sur les cables (cable thermo essentiellement, et presse etoupe pas forcément étanche sous l'eau). Bref, j'ai tout remis au propre avec des boitiers IP68 et du gel isolant.
Mon transformateur est OK - il délivre toujours sa tension y compris lorsque le robot est en panne.
A sec, le robot fonctionne (pompe et moteur de déplacement) - je ne le fais pas tourner longtemps de peur de l'endommager.
Dans l'eau, le robot fonctionne quelques minutes (et d'ailleurs il grimpe au mur depuis que j'ai changé les cables !! je ne sais pas d'ou vient ce regain de forme

Jusque maintenant, je pensais à une infiltration d'eau. Le robot fonctionne quelques minutes sous l'eau (juste apres y avoir été plongé). Si je laisse le robot une heure dans l'eau AVANT de l'allumer, il ne fonctionne pas du tout. Cela me fait dire qu'il y a un problème avec la durée d'immersion dans l'eau - donc une infiltration legère ?
Les cables ayant tous été refait au propre, je suis passé aux composants directement...
Dernièrement, j'ai ouvert mon moteur de déplacement. Tout semble sec à l'oeil. Sauf une ou 2 pattes oxydées mais c'est très léger.
J'ai ouvert ma pompe de filtration; et oups, elle trempait dans l'huile

Donc finalement, je n'ai plus vraiment d'idée. Je vais frotter un peu les pattes oxydées de mon moteur de déplacement, et déposer un absorbeur d'humidité (j'ai lu ça ici) avant de remonter le tout.
Pour la pompe de filtration, je vais racheter de l'huile et remonter le tout...
Me reste 2 questions:
- D'ou est-ce que mon problème pourrait venir ? Avez vous d'autres idées ?
- Pour mon huile à remplacer, n'importe quelle huile dielectrique fera l'affaire ?
Merci d'avance pour vos conseils