zodiac cybernaut nt perd ses brosses /mousses

Bonjour à tous,
J'ai un robot zodiac cybernaut nt de près de 10 ans.
J'en suis très content.
La saison passée il a commencé à perdre deux blocs mousses à chaque utilisation.
Ma question : en plus des mousses faut-il changer
- les supports brosses
- et les deux cassette de transmission qui contiennent les chenilles ?

En vous souhaitant un très bel été, merci pour vos réponses !
Guy