Problème Robot Polaris 340

Bonjour à tous,
Je possede un robot hydrolique Polaris 340 depuis 5 ou 6 ans.
Depuis peu, celui ci peine a reculer.
En marche avant la rotation est bonne, autour de 34 tours mais en marche arrière celle ci est très basse de l ordre de 14 tours minutes.
Mon débit est suffisant. Je l ai démonté, pas de pièce cassée ou fissurée. La tension des courroies est bonne.
Malgré de nombreuses recherches je n ai rien trouvé sur le sujet.
Le mécanisme semble fonctionner correctement et je ne trouve pas la cause du problème.
Je vous remercie par avance de vos précieux conseils.
Cordialement
Je possede un robot hydrolique Polaris 340 depuis 5 ou 6 ans.
Depuis peu, celui ci peine a reculer.
En marche avant la rotation est bonne, autour de 34 tours mais en marche arrière celle ci est très basse de l ordre de 14 tours minutes.
Mon débit est suffisant. Je l ai démonté, pas de pièce cassée ou fissurée. La tension des courroies est bonne.
Malgré de nombreuses recherches je n ai rien trouvé sur le sujet.
Le mécanisme semble fonctionner correctement et je ne trouve pas la cause du problème.
Je vous remercie par avance de vos précieux conseils.
Cordialement