Panne robot Aquabot Bravo Pro

Bonjour,
Mon robot aquabot bravo pro (que je possède depuis 6 ans) ne veut plus avancer.Je le mets dans l'eau, j'appuie sur le bouton démarrer, le robot ne bouge pas ... au bout de quelques secondes la petite hélice supérieure se met en route mais il n'avance toujours pas ... une minute environ après le boitier de commande s'éteint.
J'ai démonté la petite hélice, rien ne la bloque, vérifié les petites courroies d'entrainement, elles ont l'air en bon état et bien tendues.
Quelqu'un a-t-il une idée de la panne?
Merci
Mon robot aquabot bravo pro (que je possède depuis 6 ans) ne veut plus avancer.Je le mets dans l'eau, j'appuie sur le bouton démarrer, le robot ne bouge pas ... au bout de quelques secondes la petite hélice supérieure se met en route mais il n'avance toujours pas ... une minute environ après le boitier de commande s'éteint.
J'ai démonté la petite hélice, rien ne la bloque, vérifié les petites courroies d'entrainement, elles ont l'air en bon état et bien tendues.
Quelqu'un a-t-il une idée de la panne?
Merci