Usure anormale pignon roue polaris 280

Bonjour
Je viens vers le forum car je ne trouve pas de réponse à 2 problèmes.
J'ai un polaris depuis une dizaine d'année pour nettoyer ma pisicine 10x5.
Je change régulièrement des pièces d'usure mais là j'ai un problème. Quand le robot est contre la paroi ou dans les angles, les roues se bloquent et les pignons inox d'entrainnement mangent les crans à l'intérieur des roues. au bout de quelques semaines il n'y a plus assez de dentures à l'intérieur des roues pour qu'elles soient entrainées correctement.
Je change les roues pour des neuves mais ce n'est pas normal de les changer aussi souvent ?
Deuxieme soucis : le tuyau d'alimentation s'entortille et se vrille à tel point qu'au bout d'un moment le robot ne travaille plus que sur un petit rayon d'environ 3m. Les raccords tournant n'ont jamais été changés mais ils sont très libres quand on les manipule à la main.
Merci pour vos éclairages.
Je viens vers le forum car je ne trouve pas de réponse à 2 problèmes.
J'ai un polaris depuis une dizaine d'année pour nettoyer ma pisicine 10x5.
Je change régulièrement des pièces d'usure mais là j'ai un problème. Quand le robot est contre la paroi ou dans les angles, les roues se bloquent et les pignons inox d'entrainnement mangent les crans à l'intérieur des roues. au bout de quelques semaines il n'y a plus assez de dentures à l'intérieur des roues pour qu'elles soient entrainées correctement.
Je change les roues pour des neuves mais ce n'est pas normal de les changer aussi souvent ?
Deuxieme soucis : le tuyau d'alimentation s'entortille et se vrille à tel point qu'au bout d'un moment le robot ne travaille plus que sur un petit rayon d'environ 3m. Les raccords tournant n'ont jamais été changés mais ils sont très libres quand on les manipule à la main.
Merci pour vos éclairages.