Help , encore un robot dolphin en panne ....

salut à tous ,
Comment peut t'on vérifier qu’un moteur de robot dolphin 2001 marche bien ???? J'ai essayé avec une batterie moto (12v, le robot est en 30v non ??) et ça fait juste tac tac ........de plus j'ai essayer de controler l'alimentation principale et a moins que je ne sache pas me servir d'un multimètre ..... la tension a la sortie une fois branché est de 0.6v puis passe très vite a zéro .....
a oui au fait , les symptômes ....il a d'abord commencer a marcher une fois sur deux .....les fils de l'alimentation étaient arrachés à moitié ...mais il a bien fonctionné ensuite et là il ne veut plus rien savoir !!!
merci d'avance pour vos lumières ....
Comment peut t'on vérifier qu’un moteur de robot dolphin 2001 marche bien ???? J'ai essayé avec une batterie moto (12v, le robot est en 30v non ??) et ça fait juste tac tac ........de plus j'ai essayer de controler l'alimentation principale et a moins que je ne sache pas me servir d'un multimètre ..... la tension a la sortie une fois branché est de 0.6v puis passe très vite a zéro .....
a oui au fait , les symptômes ....il a d'abord commencer a marcher une fois sur deux .....les fils de l'alimentation étaient arrachés à moitié ...mais il a bien fonctionné ensuite et là il ne veut plus rien savoir !!!
merci d'avance pour vos lumières ....