Robot Dolphin Zenit 30 : Changer les joints à lèvres

Bonjour le Forum,
Je fais appel à vous car je cherche à réparer mon robot Dolphin (Maytronics) Zenit 30 acheté en 2013 pour plus de 1 100 €.
Après démontage j'ai compris qu'un moteur de traction était grippé et après ouverture du bloc moteur j'ai compris que de l'eau s'était infiltrée à l'intérieur de ce moteur (mais pas dans tout le bloc) et c'est juste un roulement qui est bloqué.
Le problème est que je dois changer les joints spis mais je n'ai pas encore trouvé l'astuce pour les déloger de leur écrou.
J'ai demandé au support France de Maitronics en pensant qu'ils pouvaient peut-être me fournir la pièce (l'écrou), mais ils m'ont fort aimablement et rapidement répondu que les pièces du bloc moteur n'étaient pas détaillées et que seul le bloc moteur entier pouvait être acheté. Soit de l'ordre de 400 € parce que des joints à 10 € ne sont plus étanches...
Peut-être qu'un de vous a eu à intervenir sur ce type de pièce. Il s'agit de l'écrou présent sur le moteur (moteur de marque Linix modèle 63zyc-a2) et dont voici les photos :
Voici une image qui ressemble au moteur de traction avec l'écrou :
J'espère pouvoir comme cela donner une seconde vie à ce robot qui remplissait bien son rôle, comme j'avais pu le faire avec son prédécesseur qui était un Dolphin diagnostic 2001.
Merci d'avance pour votre aide.
jca06
Je fais appel à vous car je cherche à réparer mon robot Dolphin (Maytronics) Zenit 30 acheté en 2013 pour plus de 1 100 €.
Après démontage j'ai compris qu'un moteur de traction était grippé et après ouverture du bloc moteur j'ai compris que de l'eau s'était infiltrée à l'intérieur de ce moteur (mais pas dans tout le bloc) et c'est juste un roulement qui est bloqué.
Le problème est que je dois changer les joints spis mais je n'ai pas encore trouvé l'astuce pour les déloger de leur écrou.
J'ai demandé au support France de Maitronics en pensant qu'ils pouvaient peut-être me fournir la pièce (l'écrou), mais ils m'ont fort aimablement et rapidement répondu que les pièces du bloc moteur n'étaient pas détaillées et que seul le bloc moteur entier pouvait être acheté. Soit de l'ordre de 400 € parce que des joints à 10 € ne sont plus étanches...
Peut-être qu'un de vous a eu à intervenir sur ce type de pièce. Il s'agit de l'écrou présent sur le moteur (moteur de marque Linix modèle 63zyc-a2) et dont voici les photos :
Voici une image qui ressemble au moteur de traction avec l'écrou :
J'espère pouvoir comme cela donner une seconde vie à ce robot qui remplissait bien son rôle, comme j'avais pu le faire avec son prédécesseur qui était un Dolphin diagnostic 2001.
Merci d'avance pour votre aide.
jca06