Boitier commande Zodiac Sweepy Free s'éteint

Bonjour,
possesseur d'un robot zodiacal sweepy free depuis 2012, le voici qui tombe en panne.
En résumé, la led de fonctionnement s'allume aléatoirement sur le boitier de commande. Des fois elle s'éteint au bout de 5 secondes, des fois au bout de 5 minutes, et des fois elle ne s'allume pas du tout.
Je ne sais pas trop ce que je dois vérifier et dans quel ordre.
Tout d'abord, j'ai débranché le tuyau du boitier de commande. Les problèmes sont exactement les même que lorsqu'il est branché.
Est-ce que cela signifie que le souci vient forcément du boitier de commande?
Je l'ai ouvert. Je ne sais pas trop ou prendre des mesures, tensions, etc...
Visuellement, il parait en très bon état.

Merci pour votre aide!
possesseur d'un robot zodiacal sweepy free depuis 2012, le voici qui tombe en panne.
En résumé, la led de fonctionnement s'allume aléatoirement sur le boitier de commande. Des fois elle s'éteint au bout de 5 secondes, des fois au bout de 5 minutes, et des fois elle ne s'allume pas du tout.
Je ne sais pas trop ce que je dois vérifier et dans quel ordre.
Tout d'abord, j'ai débranché le tuyau du boitier de commande. Les problèmes sont exactement les même que lorsqu'il est branché.
Est-ce que cela signifie que le souci vient forcément du boitier de commande?
Je l'ai ouvert. Je ne sais pas trop ou prendre des mesures, tensions, etc...
Visuellement, il parait en très bon état.

Merci pour votre aide!