Mopper v3 : problème se met à tourner en rond

bonjour à tous,

Je possède un robot Mopper V3 depuis qq années, et en suis content : changement de goupille entraînant les essieux l'année dernière, mais à part ça niquel !

Par contre depuis qq jours, j'ai un comportement bizarre : au bout de qq minutes de fonctionnement normal, il se met à tourner en rond, et finit par s'arrêter une fois le cable trop enroulé

Les 2 moteurs fonctionnent correctement, et la béquille permettant de pivoter n'est pas bloquée.

Est-ce que qqun à rencontre ce problème .
Avez vous une idée ?

merci d'avance,
sharlee.

Pour votre problème je pense que cela doit etre le capteur d’inclinaison dans le robot mopper .