Detection immersion d'un robot

Bonjour,
J'ai un Zodiac indigo qui s'est arrété. J'ai ouvert le compartiment moteur, après avoir téster le boitier de cde qui est ok . Je viend de tester les moteurs, ils sont Ok, malgré une pénétration d'un peu d'eau causée par la rupture de l'écrou de serrage du moteur d'entrainement. J'en déduit que çà serait la carte éléctronique embarquée.

J'aimerais bien retester l'ensemble, maintenant que les moteurs sont secs et qu'ils fonctionnent. Mais apparament il faut replonger le robot dans l'eau; Ce qui demande de tout remonter pour essai.

Petite question. Comment le robot détermine qu'il est dans l'eau ou pas; Y a t-il une pièce qui détermine l'immersion; ???
Merci

Merci

Salut,

Mesure de la consommation électrique des moteurs (dans l'eau, plus de résistance, donc consommation plus élevée)

A+

Bonjour,
Pour mesurer la consommation des moteurs, il faut les faire tourner.
Le robot devrait donc démarrer et s'arrêter si la consommation est trop faible.
Je vais faire le test avec le mien et je te tiens au courant.
Bonne soirée