Polaris 3900 ne grimpe mal à la paroie

Bonjour, j'ai un polaris 3900 sport depuis 3 ans et je trouve qu'il a un peu de mal à grimper la paroie.
Réglage buse: ok
Nombre de tour minute: ok
Longueur tuyau: ok
Vanne de recul: ok
La seule chose qui me semble suspect est la synchronisation des 3 roues.
Lorsque je sors le robot et que manuellement je fais tourner la roue entraînante ( celle qui est seule), les 2 autres roues tournent également mais pas immédiatement. Il y a comme un temps de retard. Ceci pourrait peut être expliquer qu'il manque un peu de motricité lorsqu'il arrive contre un mur. Serait ce un roulement (lequel), un probleme de boite?
Merci d'avance pour vos retours