Robot Dolphin 2001 en panne

Coucou les Electroniciens en herbe.
J'ai un problème avec mon robot de piscine Dolphin 2001.
Pour faire simple , il y a 2 moteurs (en DC) , 1 moteur pour les chenilles et 1 moteur d'aspiration.
Le moteur d'aspiration fonctionne bien , le moteur des chenilles fonctionne pas. (par contre le moteur est OK, il tourne si je le branche en direct)
Donc démontage du robot , la carte électronique n'a pas prit l'eau.
Sur cette Photo : entouré en rouge = moteur aspiration OK // entourée en bleu = moteur chenilles KO , j'ai pas de tension a vide

Sur cette photo : le derrière de la carte

Sur ces 2 photos : Zoom sur la carte (en 2 parties)


Et sur cette photo : un zoom sur les Côtés



Quand je mets la carte sous tension : En rouge c'est chaud (voir très chaud celui avec la flèche), en bleu ça reste froid (T° ambiante)

En sachant que le SAV = 900 Euros (le prix du robot)...... j'ai pas bcp de connaissances en Electronique, je possède un multimètre et si nécessaire je peux acheter un fer a souder
Merci de votre aide
J'ai un problème avec mon robot de piscine Dolphin 2001.
Pour faire simple , il y a 2 moteurs (en DC) , 1 moteur pour les chenilles et 1 moteur d'aspiration.
Le moteur d'aspiration fonctionne bien , le moteur des chenilles fonctionne pas. (par contre le moteur est OK, il tourne si je le branche en direct)
Donc démontage du robot , la carte électronique n'a pas prit l'eau.
Sur cette Photo : entouré en rouge = moteur aspiration OK // entourée en bleu = moteur chenilles KO , j'ai pas de tension a vide

Sur cette photo : le derrière de la carte

Sur ces 2 photos : Zoom sur la carte (en 2 parties)


Et sur cette photo : un zoom sur les Côtés



Quand je mets la carte sous tension : En rouge c'est chaud (voir très chaud celui avec la flèche), en bleu ça reste froid (T° ambiante)

En sachant que le SAV = 900 Euros (le prix du robot)...... j'ai pas bcp de connaissances en Electronique, je possède un multimètre et si nécessaire je peux acheter un fer a souder
Merci de votre aide