Prob Robot Dolphin swash TC : ne s'arrête et ne recule plus

Bonsoir,
Je possède depuis 4 ans un robot Dolphin Swash TC. Robot acheté neuf lors de la construction de la piscine. Vu le prix (> 1290€), je pensais être tranquille de nombreuses années .
Bon c'est manqué !
Les symptômes : les brosses coté gauche ne s’arrêtent plus de tourner (celle de droite oui) mais elles tournent que dans un seul sens .
J'ai tout démonté et ouvert le bloc central. Pas de traces d'eau, le circuit imprimé n'a pas de marques de surchauffe.
Comment fonctionne sur ce type de robot l'arrêt des moteurs ? qu'est ce qui pourrait expliquer qu'un des 2 moteurs ne tourne que dans un sens (et j'ai l'impression un peu plus vite mais pas certains).
Vos avis ? expériences ?
Merci d'avance.
Je possède depuis 4 ans un robot Dolphin Swash TC. Robot acheté neuf lors de la construction de la piscine. Vu le prix (> 1290€), je pensais être tranquille de nombreuses années .
Bon c'est manqué !
Les symptômes : les brosses coté gauche ne s’arrêtent plus de tourner (celle de droite oui) mais elles tournent que dans un seul sens .
J'ai tout démonté et ouvert le bloc central. Pas de traces d'eau, le circuit imprimé n'a pas de marques de surchauffe.
Comment fonctionne sur ce type de robot l'arrêt des moteurs ? qu'est ce qui pourrait expliquer qu'un des 2 moteurs ne tourne que dans un sens (et j'ai l'impression un peu plus vite mais pas certains).
Vos avis ? expériences ?
Merci d'avance.