Connaitre son type de chenilles Robot Dolphin 2001

Bonsoir,
sur mon Dolphin 2001 j'ai une chenille détendue par rapport à l'autre.
Du coup celle-ci sort de son logement et déborde sur la brosse.
J'ai cherché sur le net à me procurer une nouvelle paire de chenille et dans les descriptions des article on s'aperçoit qu'il y a deux modèls.
Ma question : Comment connaitre son type de chenille New Modèl vs Ancien modèl?
Faut-il changer d'autre pièces? Gallet?
Merci pour vos réponses.
sur mon Dolphin 2001 j'ai une chenille détendue par rapport à l'autre.
Du coup celle-ci sort de son logement et déborde sur la brosse.
J'ai cherché sur le net à me procurer une nouvelle paire de chenille et dans les descriptions des article on s'aperçoit qu'il y a deux modèls.
Ma question : Comment connaitre son type de chenille New Modèl vs Ancien modèl?
Faut-il changer d'autre pièces? Gallet?
Merci pour vos réponses.