Entretien de Tiger Shark

Bonjour,
je possède un robot Tiger Shark depuis 3 ans sans problème.
Depuis début octobre, il s'arrête fréquemment au bout de quelques minutes.
Quand il fonctionne un peu, la vitesse est très lente par rapport à d'habitude et je pense qu'il doit détecter un blocage par moment et se mettre en sécurité.
J'ai changé les chenilles car celle du côté moteur n'avait plus trop de picots d'entrainement et le robot patinait.
Si quelqu'un a l'expérience, peut-il me dire d'où cela peut venir, pièces à remplacer, etc.
Merci par avance.
je possède un robot Tiger Shark depuis 3 ans sans problème.
Depuis début octobre, il s'arrête fréquemment au bout de quelques minutes.
Quand il fonctionne un peu, la vitesse est très lente par rapport à d'habitude et je pense qu'il doit détecter un blocage par moment et se mettre en sécurité.
J'ai changé les chenilles car celle du côté moteur n'avait plus trop de picots d'entrainement et le robot patinait.
Si quelqu'un a l'expérience, peut-il me dire d'où cela peut venir, pièces à remplacer, etc.
Merci par avance.