changment rouleaux brosse sur robot dolphin M5

Bonjour

Quelqu'un peut-il m'indiquer comment on enlève les rouleaux brosses sur le robot dolphin M5 ?

parce que je dois les remplacer par des neufs mais cela m'aiderait si quelqu'un pouvait me faire part de son expérience.

Merci

C'est ici

http://www.robot-dolphin.fr/dl/depannage-facile.pdf

moi je l'ai pas encore fait, j'attend mes mousses.