Problème Tiger Shark

Bonjour, mon robot tiger shark n'avance plus malgré que la turbine tourne.
Après démontage du bloc moteur suivant vos conseils je m’aperçoit qu'il prend l'eau au niveau du moto réducteur.
Je souhaite remplacer les joints spi mais je bloque. Dois je défaire le gros sur la photo 1 (ce dernier est bloqué j'ai peur de trop forcer) ou bien la bague intérieure photo 2.
Faut il changer le joint du carter du réducteur ou il ne sert qu'à isoler la graisse.
D'avance merci pour votre aide.
http://imageshack.com/f/iqsJz0XIj
http://imageshack.com/f/ipa8NPqEj
Après démontage du bloc moteur suivant vos conseils je m’aperçoit qu'il prend l'eau au niveau du moto réducteur.
Je souhaite remplacer les joints spi mais je bloque. Dois je défaire le gros sur la photo 1 (ce dernier est bloqué j'ai peur de trop forcer) ou bien la bague intérieure photo 2.
Faut il changer le joint du carter du réducteur ou il ne sert qu'à isoler la graisse.
D'avance merci pour votre aide.
http://imageshack.com/f/iqsJz0XIj
http://imageshack.com/f/ipa8NPqEj