Panne sur JD Pool Net de Desjoyaux

Bonjour,
Aprés 4 ans de bons et loyaux services, mon robot ne fonctionne plus correctement. Il es devenu, sans raison apparente, fainéant. Il n'avance plus. Il fait du sur place. Seules 2 roues semblent fonctionner. Pourtant, rien de semble altérer la rotation des roues. Le robot avance de 10 cm puis s'arrête, et ainsi de suite. Je ne comprends pas! La pompe est toujourd bonne, les tuyaux sont étanches.c'est inexplicable.
Avant de changer de robot, j'aimerai bien comprendre et trouver la panne.
Merci pour vos avis éclairés.
Aprés 4 ans de bons et loyaux services, mon robot ne fonctionne plus correctement. Il es devenu, sans raison apparente, fainéant. Il n'avance plus. Il fait du sur place. Seules 2 roues semblent fonctionner. Pourtant, rien de semble altérer la rotation des roues. Le robot avance de 10 cm puis s'arrête, et ainsi de suite. Je ne comprends pas! La pompe est toujourd bonne, les tuyaux sont étanches.c'est inexplicable.
Avant de changer de robot, j'aimerai bien comprendre et trouver la panne.
Merci pour vos avis éclairés.