pb robo zodiac sweepy grimpeur !!

Bonjour à tous, petit problème avec mon robo zodiac sweepy.
En effet, celui-ci grimpe aux parois même quand je ne sélectionne pas le programme nettoyage des parois.
Je le retrouve donc les 4 fers en l'air .
Je suppose donc que c'est le capteur qui déconne ?
dois- je passer par le sav ou je peux bricoler qlq chose moi même.
Merci pour vos lumières .
En effet, celui-ci grimpe aux parois même quand je ne sélectionne pas le programme nettoyage des parois.
Je le retrouve donc les 4 fers en l'air .
Je suppose donc que c'est le capteur qui déconne ?
dois- je passer par le sav ou je peux bricoler qlq chose moi même.
Merci pour vos lumières .