Polaris 380 - Comment l'empêcher de monter aux parois ?

Bonjour à tous,
Le robot fait sans cesse des noeuds au niveau de la prise balai lorsqu'il passe au dessus.
Je n'arrive pas à l'empêcher de monter au parois afin de ne plus avoir ce problème.
1/ Peut-être que le surpresseur est trop puissant: 1.5cv + 5 mètres jusqu'à la prise balai
2/ problème de "configuration" du tuyau: combien y-a t'il de flotteurs entre la vanne de recul et le pivot suivant (celui qui doit être à la hauteur de la ligne d'eau au plus profond)?
3/ Le nombre de tours/mn des roues est conforme à la doc.
Voilà, si quelqu'un peut m'éclairer sur ces problèmes
Merci
Le robot fait sans cesse des noeuds au niveau de la prise balai lorsqu'il passe au dessus.
Je n'arrive pas à l'empêcher de monter au parois afin de ne plus avoir ce problème.
1/ Peut-être que le surpresseur est trop puissant: 1.5cv + 5 mètres jusqu'à la prise balai
2/ problème de "configuration" du tuyau: combien y-a t'il de flotteurs entre la vanne de recul et le pivot suivant (celui qui doit être à la hauteur de la ligne d'eau au plus profond)?
3/ Le nombre de tours/mn des roues est conforme à la doc.
Voilà, si quelqu'un peut m'éclairer sur ces problèmes
Merci