Problème zodiac voyager 2x

Bonjour a tous voilà je voudrais avoir votre éclairage sur un problème que je rencontre avec mon robot de piscine.
Il marchait très bien depuis 3 ans et la j ai l impression qu il n avance plus très vite et en plus il ne monte plus du tout sur les parois!
Voir même il se met a l arrêt des qu il tape dans le bas de la marche!
J ai viré les lestes qui n avait jamais été touche depuis l achat et même la rien ne change!
J ai nettoyé l hélice de la turbine au cas ou!
Votre avis?
Merci d avance