cybernaut nt panne d'un des 2 moteurs crouzet

bonjour,suite à un changement des cassettes en octobre dernier,et après avoir laissé passer l'hiver,le robot marche sur une seule chenille,la pompe fonctionne mais un des moteurs crouzet 24 volts est bloqué .apres démontage du bloc moteur rien ne semble abîmé, mais je serais incapable de démonter le moteur car l'axe doit être jointé par des joints toriques.
le sav de zodiac semble dire qu'il faut changer tout le bloc moteur,soit plus de 500€!alors que c'est un seul petit moteur qui bloque ?
qui pourrait m'aider et me conseiller?
Grand merci d'avance.

(Achat en 2008,donc hors garantie)