robot painter water legeng qui reste bloqué

bonjour a tous

j ai un robot painter water legend qui reste bloqué contre les parois
j ai verifié le nombre de tours de roue qui est de 30 a la minute
j ai aussi fait varier le jet arriere
rien a faire il reste bloqué contre les parois

il a bien marché pendant 2 ans

peu etre un entretien des roues

merci de vos conseils

bonne fin de journée