Problème avec Robot Dolphin 2001 S Help!!

Bonsoir
voila , j'ai un robot Dolphin 2001 S, depuis 2009 qui marchait tres bien jusque maintenant , par séquence de 3 heures .
Voici mon probleme.
Lorsque je le met en route, il fonctionne normallement pendant quelques minutes puis s'arrête !
Si je coupe l'alimentation quelque temps (disons 15 minutes) et que je le remet en marche , c'est de nouveau repartit pour quelques minutes puis s'arrete de nouveau et ainsi de suite .
Je l'ai entierement démonté , pour voir d'abord comment s'était fait , et ensuite pour essayé d'y trouver quelque chose.
Ce que je vois en ouvrant le boitier étanche, c'est un moteur d'entrainement des chenilles, un moteur de ventilo d'appuie ( je pense) et la "carte mère".
ce n'est pas un faux contact car la carte est alimenté en permanence(j'ai fai l'essaie avec le tout a poil ! Donc c pas un probleme de cable .
Donc a mon avis il y a 99% de chance que ce soir la carte .!
Quelqu'un a t il deja eu ce probleme et si oui surtout l'a t il solutionné ?
Je souhaite supprimer la temporisation , qui , normallement est de 3 heures mais qui a présent est de 3 minutes !.
Y a til un electronicien dans la salle ? !
Quelqu'un a t il une idée ?
Merci d'avance
voila , j'ai un robot Dolphin 2001 S, depuis 2009 qui marchait tres bien jusque maintenant , par séquence de 3 heures .
Voici mon probleme.
Lorsque je le met en route, il fonctionne normallement pendant quelques minutes puis s'arrête !
Si je coupe l'alimentation quelque temps (disons 15 minutes) et que je le remet en marche , c'est de nouveau repartit pour quelques minutes puis s'arrete de nouveau et ainsi de suite .
Je l'ai entierement démonté , pour voir d'abord comment s'était fait , et ensuite pour essayé d'y trouver quelque chose.
Ce que je vois en ouvrant le boitier étanche, c'est un moteur d'entrainement des chenilles, un moteur de ventilo d'appuie ( je pense) et la "carte mère".
ce n'est pas un faux contact car la carte est alimenté en permanence(j'ai fai l'essaie avec le tout a poil ! Donc c pas un probleme de cable .
Donc a mon avis il y a 99% de chance que ce soir la carte .!
Quelqu'un a t il deja eu ce probleme et si oui surtout l'a t il solutionné ?
Je souhaite supprimer la temporisation , qui , normallement est de 3 heures mais qui a présent est de 3 minutes !.
Y a til un electronicien dans la salle ? !
Quelqu'un a t il une idée ?
Merci d'avance