Robot indigo Zodiac ne monte plus aux parois

Bonjour,
J'ai un problème avec le robot Indigo Zodiac de notre piscine, il monte sur les 3parois sauf une, et donc se bloque pour ne plus démarrer sans devoir remettre à zéro le programme. Je suis complètement incompétente dans les robots de piscines. Quelqu'un a t-il une idée sur le problème? Merci beaucoup.