robot flamingo

Bonjour, mon robot flamingo, qui fonctionnait l'année dernière, semble maintenant en difficulté, il s'arrête après qqe minutes de marche. j'ai démonté pour voir, il y a 2 moteurs de traction (un par chenille) et le moteur de la pompe. Tout à l'air bien étanche, et ne me semble pas prévu pour être ouvert (les moteurs). Il y a une carte électronique ds la télécommande (j'ai pas la notice) je voudrais savoir à quoi correspondent les 3 flèches de la télécommande, quel type de pile y mettre. j'ai pas encore ouvert le transfo d'alimentation, y doit bien sur y avoir de l'électronique dedans. Ma panne vient'elle de l'électronique, et si oui est'il possible de bloquer la commande (4 fils ds le câble de liaison transfo-robot) sur le programme de base (nettoyage du fond), j'ai pas besoin qu'il grimpe aux parois. merci pr toute info.