SOS Dolphin 2001

Bonsoir à tous,
mon robot de 2003 est en panne. En l'ouvrant grâce aux nombreux conseils de ce forum, j'ai trouvé de l'humidité avec un sachet de dessicant ouvert et son contenu répandu partout.
J'ai restauré les moteurs, changé les roulements et les joints spi.
L'alimentation fournit bien 30 v en continu jusque sur la carte, les moteurs alimentés individuellement fonctionnent, mais c'est tout!
Je soupçonne évidemment la carte qui paraît pourtant impeccable.
Je suis totalement incompétent en electronique, que me conseillez vous?
Merci
mon robot de 2003 est en panne. En l'ouvrant grâce aux nombreux conseils de ce forum, j'ai trouvé de l'humidité avec un sachet de dessicant ouvert et son contenu répandu partout.
J'ai restauré les moteurs, changé les roulements et les joints spi.
L'alimentation fournit bien 30 v en continu jusque sur la carte, les moteurs alimentés individuellement fonctionnent, mais c'est tout!
Je soupçonne évidemment la carte qui paraît pourtant impeccable.
Je suis totalement incompétent en electronique, que me conseillez vous?
Merci