robot Super G Zodiac - comment optimiser?

Bonjour
J'ai une desjoyaux 8x4
Robot hydraulique Zodiac Super G+ depuis 3 mois
Je ne le trouve pas super efficace, c'est à dire qu'il se bloque parfois avec le tuyau qui se fige le long des parois, et j'ai l'impression qu'il ne parcourt pas toute la piscine en plusieurs heures
J'ai enlevé de la longueur de tuyau, j'en ai rajouté, mais bon, ca n'est pas le Perou.
Aux possesseurs : comment il nettoie?
Bonnes vacances à tous!
Eric