robot zodiac sweepy 3

Bonjour
Est ce qu'un membre de ce forum disposerait du schema électrique du robot zodiac sweepy 3.
Le bouton de "démarrage" ne tient plus enclenché, il faut que je laisse le doigt dessus pour le faire avancer. Par ailleurs les deux boutons pour le changement de direction sont sans effet sur la direction du robot.
Je vous en remercie d'avance