Tension courroie robot patriote

Bonjour,
J'ai changé les courroies de mon robot patriote mais j'ai des soucis pour remettre correctement les tendeurs de courroies et appliquer la bonne tension.
Avez vous un schéma de montage ou quelques conseils.
Merci
J'ai changé les courroies de mon robot patriote mais j'ai des soucis pour remettre correctement les tendeurs de courroies et appliquer la bonne tension.
Avez vous un schéma de montage ou quelques conseils.
Merci