sweepy M3 tourne en rond.....

Bonjour, je sais que mon sujet a deja ete aborde, mais mon sweepy M3 continue a tourner en rond apres quelques minutes de mise en route. J ai lu tout les topics a ce sujet, je l ai desosse entierement, il y avait un peu d humidite dans le bloc, j ai change la carte, et refait l etancheite.il n y a plus de probleme dans la mesure ou cela a ete fait recemment.mise en route normale, puis tourne en rond, c a d que la bequille s'arrete en fin de rotation en position toujours vers le bas (sortie donc). J ai fait faire un 1/2 tour a l axe et remis la bequille ( afin quelle soit rentree en fin de cycle) redemarrage normal puis arret de la bequille a nouveau en position sortie . d'ou la rotation.et là.je bute. Y a til un reset d'usine a faire, quelle reglage peut on faire sur je ne sais quoi pour que le cycle de cette bequille s'arrete en position haute (fermée)?merci à tous de vos reponses rapides.