Aide au choix d'un robot aspirateur

Débutant dans le domaine, après avoir glorieusement passé l'hiver en hivernage actif pour une maison acquise en décembre, je suis a la recherche d'un robot aspirateur.

Mon budget étant limité (cause travaux maison . ) je recherche plutôt le genre de petit aspirateur style Zodiac G4, avec filtre supplémentaire avant le pré-filtre de la pompe pour ne pas trop encrasser mon bloc de filtration.
Si quelqu'un a des "bons plans" ou matériel d'occasion, je suis intéressé .
Merci d'avance.