problème avec le polaris 280

J'ai installé un polaris 280 sur une coque vienne de chez union piscine, il nettoie très bien le fond, mais ne monte pas aux escaliers, ni aux parois. Il amorce la montée mais redescend aussitôt. Est-ce que les parois sont lisses, ou est-ce un mauvais réglage ?
Merci d'avance de votre réponse
Bernard