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Victor qui dérape !

MessagePosté: Jeu 01 Juil 2010 à 22:18
par Ericdanslevar
Bonsoir,

Je viens de m'équiper d'un robot Victor pour une piscine carrelée avec une fosse à plonger et le résultat n'est pas au top.

Victor dérape sur les émaux de verre . J'ai bien réglé les 12 tours/minute, orienté les refoulements vers le bas, essayé différentes positions pour le flotteur . Rien n'y fait, Victor finit toujours pas se coincer sur l'arête convexe de la fosse à plonger !
J'ai remplacé les pneux par une version spéciale carrelage, ça n'a rien changé .
Seule astuce qui limite un peu la casse, mettre des élastiques autour des pneux: l'adhérence devient meilleure, même avec les pneux non dédiés au carrelage (cette astuce permet, au passage, de limiter l'usure des pneux dans le temps);
Je sens que je vais revendre mon Victor, à moins que l'un d'entre vous ait trouvé une solution géniale qui puisse résoudre mon problème.
En vous remerciant par avance pour vos idées bienvenues,
Cordialement,
Eric

MessagePosté: Ven 02 Juil 2010 à 06:50
par tuning41290
Je n'y connais rien du tout dans les robots, mais tu demandes des idées, pourquoi pas des bouts de chambre à air de vélo autour des roues.

MessagePosté: Ven 02 Juil 2010 à 09:28
par kiteur
Bonjour,

J'avais le meme probleme, essaye de reduire la vitesse de rotation d'un chouia. Cela avait elimine le derapage du victor.

Jean-Michel

MessagePosté: Ven 02 Juil 2010 à 17:23
par Ericdanslevar
Merci à tous les deux,

Le problème de dérapage est réglé !
Il va un peu moins vite mais adhère mieux (merci Jean-Michel).
J'ai mis des gros élastiques larges autour des pneux (merci Tuning).
Il ne reste plus que le problème de l'arête saillante de la fosse à plonger sur laquelle il reste coincé, les deux roues dans le vide .
Encore de bonnes idées ?
Merci encore,
Eric

MessagePosté: Ven 02 Juil 2010 à 23:41
par fred71
Eh bien il faudrait que le diametre des roue soit plus grand pour pas qu'il reste posé a cet endroit, ou alors que les roues soit plus rapprochées. :roll: La c'est pas gagné

MessagePosté: Sam 03 Juil 2010 à 11:40
par Ericdanslevar
Merci Fred !
OK en théorie mais en pratique ?
J'ai essayé de rajouter plusieurs élastiques larges autour des pneux pour augmenter le diamètre des roues.
ça tourne au gros bricolage !
ça va mieux mais n'est pas encore ça.
Je pense encore en ajouter mais je vais être limité par la hauteur d'aspiration: A force, le Victor sera tellement haut sur ses roues qu'il ne pourra plus "coller" au fond par aspiration .
Je vous tiens au courant et reste preneur de vos retours d'expérience sur le sujet.
Cordialement,
Eric