Robot pour liner, Mousse ou picot ?

Bonjour. j'envisage l'achat d'un robot électrique qui fait aussi bien le fond que les parois. A votre avis, pour un liner il faut des rouleaux mousse ou en picots ? merci pour votre retour d'expérience
Piscines Spas Saunas
https://www.eauplaisir.com/piscine/
https://www.eauplaisir.com/piscine/viewtopic.php?f=3&t=33649