Robot et nettoyage des murs

J'ai un SWEEPY M3.
Quand ma piscine était peinte sur béton, avec des picots, pas de problème pour nettoyer les murs.
Depuis que je l'ai faite carreler, il ne montait plus.
J'ai changé les picots pour des mousses, mais s'il monte au début, très rapidement il s'essouffle et reste au fond!
Si je nettoie le sac, ça repart, mais pour peu de temps!
Cela vient-il du sac? des mousses? ou de l'engin qui n'aime pas le carrelage?
Qui a le même problème?
Quand ma piscine était peinte sur béton, avec des picots, pas de problème pour nettoyer les murs.
Depuis que je l'ai faite carreler, il ne montait plus.
J'ai changé les picots pour des mousses, mais s'il monte au début, très rapidement il s'essouffle et reste au fond!
Si je nettoie le sac, ça repart, mais pour peu de temps!
Cela vient-il du sac? des mousses? ou de l'engin qui n'aime pas le carrelage?
Qui a le même problème?